El Centenillo es un antiguo poblado minero enclavado en el corazón de Sierra Morena, al norte de la provincia de Jaén. Situado a 16 km de La Carolina y a 45 km de Baños de la Encina, su ayuntamiento matriz. Construido por la empresa privada para sus trabajadores y sus familias, por orden ministerial de 30 de mayo de 1940  se aprueba la constitución de El Centenillo como entidad local menor (BOE núm. 153, de 01/06/1940, página 3753).

A partir de la Ley 5/2010, de 11 de junio, de Autonomía Local de Andalucía, El Centenillo pasa a ser Entidad Local Autónoma, si bien no se regula administrativamente de acuerdo a dicha ley hasta el 28 de octubre de 2021, cuando se logra formalizar su funcionamiento, consignándose el primer presupuesto de su historia para poder ejercer las competencias que por ley le son propias.

Es un lugar privilegiado, donde sobre un sustrato geológico de los más antiguos de la península, se fue desarrollando un impresionante monte mediterráneo que ha dado cabida a una gran biodiversidad albergando entre ella a especies amenazadas, como el águila imperial, buitre negro, lince y hasta hace pocos años, el lobo.

En el interior de estas formaciones geológicas se formaron filones de galena argentífera que desde época romana atrajeron a civilizaciones que fueron ocupando el territorio para poder extraer sus riquezas y organizar un lugar donde vivir, modelando un paisaje hoy en día totalmente integrado, pudiéndose afirmar que El Centenillo es un Centro de interpretación a Cielo Abierto de la minería, antigua y moderna